Справедливости ради следует признать, что иногда adventure все-таки употребляется в значении, очень близком к русскому "авантюра". Но чаще - и гораздо идиоматичнее - misadventure. Свежий пример из Washinton Post: At the start of this tragic and costly misadventure of a war, Thomas L. Friedman mentioned that his wife thought that the war was a mistake. He should have listened to her.